(1)自動(dòng)裝配機(jī),自動(dòng)組裝機(jī)力求結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕
腕部處于手臂的最前端,它連同手部的靜、動(dòng)載荷均由臂部承擔(dān)。顯然,腕部的結(jié)構(gòu)、重量和動(dòng)力載荷,直接影響著臂部的結(jié)構(gòu)、重量和運(yùn)轉(zhuǎn)性能。因此,在腕部設(shè)計(jì)時(shí),必須力求結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕。
(2)自動(dòng)裝配機(jī),自動(dòng)組裝機(jī)結(jié)構(gòu)考慮,合理布局
腕部作為機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu),又承擔(dān)連接和支撐作用,除保證力和運(yùn)動(dòng)的要求外,要有足夠的強(qiáng)度、剛度外,還應(yīng)綜合考慮,合理布局,解決好腕部與臂部和手部的連接。
(3)自動(dòng)裝配機(jī),自動(dòng)組裝機(jī)必須考慮工作條件
對(duì)于本設(shè)計(jì),機(jī)械手的工作條件是在工作場(chǎng)合中搬運(yùn)加工的棒料,因此不太受環(huán)境影響,沒(méi)有處在高溫和腐蝕性的工作介質(zhì)中,所以對(duì)機(jī)械手的腕部沒(méi)有太多不利因素。東莞市火速自動(dòng)化科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)開(kāi)關(guān)插座自動(dòng)化組裝機(jī)、電源插頭自動(dòng)化組裝機(jī)、電器自動(dòng)組裝機(jī)、玩具自動(dòng)裝配機(jī)、電器自動(dòng)裝配機(jī)、汽車零件自動(dòng)裝配機(jī)、溫控器開(kāi)關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)等大型自動(dòng)化生產(chǎn)線。
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