虛擬軸機床又稱并聯(lián)機床,實質(zhì)上是機器人技術(shù)和機床技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。虛擬軸機床也稱并聯(lián)機床(ParallelKinematicsMachineTools)。
虛擬軸機床的發(fā)展趨勢:混聯(lián)形式虛擬軸機床。
虛擬軸機床附件目前有兩種規(guī)格HexapodeCMW300,具有回轉(zhuǎn)半徑為700mm的工作范圍,配置有40千瓦功率,最高轉(zhuǎn)速達24,000r/min的主軸。HexapodeCMW380,具有回轉(zhuǎn)半徑達1050mm的加工范圍和配置一個具有70千瓦功率,最高轉(zhuǎn)速達24,000r/min的主軸。
虛擬軸機床的特點與傳統(tǒng)機床比較
1.優(yōu)點:比剛度高、響應(yīng)速度快及運動精度高。
2.缺點:運動空間小、空間可轉(zhuǎn)角度(靈活性)小、開放性差。
虛擬軸機床的分類
(1)按并聯(lián)機構(gòu)的驅(qū)動方式分:內(nèi)副驅(qū)動、外副驅(qū)動及內(nèi)外副混合驅(qū)動三大類。
(2)按并聯(lián)機構(gòu)的支鏈配置分為:純并聯(lián)型(Stewart平臺為基本構(gòu)型)混合型
(3)按末端執(zhí)行器運動自由度數(shù)目分為:6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并聯(lián)機床。
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